項(xiàng)目背景簡(jiǎn)介：界牌航電樞紐位于中國(guó)江西省鷹潭市余江縣中童鎮(zhèn)徐楊村與貴溪市鴻塘鎮(zhèn)交界處的信江干流，距鷹潭市 12.5 公里處。為信江航運(yùn)工程的第一個(gè)梯級(jí)，是以航運(yùn)為主，兼有發(fā)電、灌溉等功能的水利樞紐。界牌樞紐是國(guó)家“八五”期間大中型重點(diǎn)工程基本項(xiàng)目之一，主體工程包括：1000 噸級(jí)船閘一座；裝機(jī)容量 210 兆瓦電站一座；溢流壩、平板壩、公路橋各一座。1992 年底開工，1997 年 7 月主體工程竣工，2002 年 8 月 18 日正式下閘蓄水。

在本項(xiàng)目中，通過測(cè)量測(cè)區(qū)的水底、水深高程，了解水底設(shè)施與地形的沖刷程度，進(jìn)行長(zhǎng)期的監(jiān)視與后期維護(hù)。

界牌水電站

極淺水域——有人船難以逾越的坎
本水電站項(xiàng)目的場(chǎng)景是淺水區(qū)域，一直以來都是有人船的一大痛點(diǎn)。水深不足 2 米的水域，如果用大船搭載測(cè)深儀進(jìn)行作業(yè)，吃水需要 1 米多，再加上裝在大船上的測(cè)深儀本身的有一定的掃測(cè)盲區(qū)。在這樣的環(huán)境中，大船非常容易擱淺，也無法進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)。本項(xiàng)目想了解水庫大壩上游入水口的前池水底沖刷情況，對(duì)于水底地形點(diǎn)密度要求較高，但是這種環(huán)境沒有可搭載的船，只有類似皮劃艇的軟性浮體，皮劃艇測(cè)量也是十分困難的

10 厘米吃水——不怕淺水區(qū)

10 厘米吃水：武漢世隆科技SL-M 無人船，內(nèi)嵌式安裝測(cè)深儀讓其擁有 10c厘米的超淺吃水。可適應(yīng)絕大部分極淺水域，完美解決淺灘問題。
淺灘自動(dòng)倒車：遇到極淺水域需要保證船體和儀器的安全，可以自主設(shè)施最低水深。水深小于設(shè)置的閾值，無人船會(huì)觸發(fā)自動(dòng)向后倒車功能。

輕松測(cè)量——了解水底設(shè)施情況
本項(xiàng)目的目的是通過地形變化了解界牌水利樞紐的水底設(shè)施與圍欄是否被沖刷而引起破損，擔(dān)心起不到防護(hù)泥沙的效果，我們利用這套方案測(cè)得了水庫大壩上游入水口前池的沖刷情況。

三維地形圖與等高線圖

使用無人船搭載測(cè)深儀可以更快更高效地得出數(shù)據(jù)，目標(biāo)清晰可見。無人船推薦方案解決了長(zhǎng)久以來因?yàn)闇\灘問題，一直無法進(jìn)行水深測(cè)量和地物探測(cè)的困擾

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